珠海博物馆是珠海市人民政府批准设立的地方综合性博物馆，由珠海市文化广电旅游体育局主管。1985年6月筹建，1988年10月对外开放。2009年5月被家文物局公布为家二级博物馆，2013年3月获家文物局颁发的考古发掘团体领队资质证书。2019年6月成立珠海市文物考古研究所，是广省文物局珠江西岸文物考古工作站副站长单位。